Silniki Mercedes-Benz D / TD są stosowane w samochodach marki
Silnik 3.0 R6 D o mocach 109KM-113KM był produkowany w latach 1985-1996 i był używany w modelach W124 W126 oraz W140.Jednostka spokrewniona z odmianami z 4 cylindrowych OM601 oraz 5 cylindrowych OM602. Powstała na bazie 5-cylindrowego silnika z rodziny OM617. Silnik zasilany liniową pompą wtryskową firmy Bosch M z mechanicznym regulatorem oraz sterowaniem podciśnieniowym .Pompa wtryskowa jak również pojedynczy wałek rozrządu jest napędzany łańcuchem z wału korbowego. Wałek rozrządu jest sterowany za pomocą hydraulicznych popychaczy kubełkowych a zawory regulowane sa automatycznie. Ta odmiana nie posiada turbospręzarki przez co jej dynamika sporo odbiega o jej odmiany wyposażonej w turbosprężarkę. Poza tym silnik uchodzi za bardzo trwały oraz mało awaryjny, a serwis nie stwarza użytkownikowi większych problemów.