Silniki Mercedes-Benz D / TD są stosowane w samochodach marki
Silnik 3.0 R6 TD o mocach 143KM-147KM był produkowany w latach 1987-1996 i był używany w modelach W124 .Ta odmiana została wyposażona w turbosprężarki co przełożyło się na dużo lepsze osiągi w porównaniu do odmiany wolnossącej.Jednostka spokrewniona z odmianami z 4 cylindrowych M601 oraz 5 cylindrowych M602,Powstała na bazie 5-cylindrowego silnika z rodziny M617.Silnik zasilany liniową pompą wtryskową firmy Bosch M z mechanicznym regulatorem oraz sterowaniem podciśnieniowym .Pompa wtryskowa jak również pojedynczy wałek rozrządu jest napędzany łańcuchem z wału korbowego. Wałek rozrządu jest sterowany za pomocą hydraulicznych popychaczy kubełkowych a zawory regulowane sa automatycznie.