Silniki Mercedes-Benz D / TD są stosowane w samochodach marki
Silnik 3.4 R6 TD o mocach 136KM-150KM wszedł do produkcji w 1990 roku i zasilał modele Mercedes Klasa S oraz Klasa G .Ta odmiana o zwiększonej pojemności charakteryzowała się dużo wyższym momentem obrotowym oraz lepszą dynamiką. Niestety podniesienie pojemności oraz mocy skutkowało większymi problemami w stosunku do słabszych odmian z tej rodziny. Do największych problemów trzeba zaliczyć problemy z głowicami oraz korozją uszczelek pod głowicą co skutkowało dostawaniem się oleju do cylindrów.Po za tym silnik może pochwalić się niezła dynamiką i dobrymi osiągami.
